基于車路協同的思想，使用高可靠的無線通信技術，構建一種適用于城市多個交叉路口的便于特勤車輛優先通行信號控制系統。該系統提供了實時全息的交通信息以及通訊手段，使控制方（路口信號控制系統）和被控制方（行駛車輛）建立及時交流，在特勤車輛通行的過程中，控制方獲取特勤車輛以及其他車輛行駛速度、位置、路徑等相關交通控制信息，據此生成最適合當前交通流的優先控制方案，同時被控制方也能獲取到速度誘導、避讓等信息服務，使優先控制方案可執行程度大大提高，減少對其他車輛的影響。
這里的特勤車輛優先通行信號控制不同于公交信號優先，公交信號優先定義為:“在信號控制交叉口給予公交車輛相對于其他車輛的優先權，這種優先不應導致相應的信號機脫離正常運行狀態”。比較接近強制信號優先，但又不盡相同，強制信號優先的定義為:“交通信號從正常狀態切換到特殊狀態，以滿足緊急救援車輛、軌道交通等的通行，即需要中止正常的信號運行來提供特殊信號服務”。采用JOY SAMRT AI 信控物聯系統進行信號控制的道路交叉口可以在為特勤車輛（120 救護車、119 消防車等）提供信號優先服務的時候，不必中止正常信號運行，可將路口的正常調度影響降到最低。
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