2019 年，國務院印發《交通強國建設綱要》，明確提出要加強智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同）研發，加強城市交通擁堵綜合治理，優先發展城市公共交通，構建便捷順暢的城市交通網。在所有的交通場景當中，公共交通是最直接并且影響人群較為廣泛的場景，“智慧公交/校車“是有效解決城市擁堵的技術手段。
在此背景下，喜悅智慧數據實驗室發布"JOY SMART AI 公交車優先通行"解決方案，在無需專用通道和進行大量的土建施工的情況下，通過對公交車輛及交通信號燈進行網聯化升級改造，運用基于C-V2X 的車路協同技術，使得公交車輛擁有與紅綠燈通信的能力，結合喜悅智慧數據實驗室V2X 產品與算法，幫助公交車輛以最短時間完成首末站行程，從而提高通行效率。本解決方案助力數字交通建設，同時完成精細化管理與緩解交通的目標實現，大力推動綜合交通運輸體系建設，維護交通安全穩定。
喜悅智慧數據”JOY SMART AI 公交車優先通行”
如上圖所示，整個方案實施簡單無需大量的土建施工，只需對現有公交車進行后裝智能網聯車載單元OBU 網聯化改造，對交通信號燈加JOY SMART AI 信控調度系統并實現與交通信號控制機的交互通信，便可完成“JOY SMART AI 公交車優先通行”解決方案的硬件部署。
當公交車輛行駛至交叉路口區域附近時，通過車載設備OBU 與路側設備相互通訊，并自動發送交叉路口優先通行請求，內置的算法通過當前車輛位置、行駛速度及實時路況信息計算出公交車輛到達交叉路口的時間，采用JOY SMARTAI 全智慧調度給與公交車優先通行服務。
利用車路協同技術提升智能公交管理水平，沿公交專用道部署JOY SMARTAI 信控調度系統，可以實現公交專用道沿線的網絡覆蓋，形成智能公交車聯網。公交車輛安裝車載單元OBU，交通信號控制系統可監測到公交車輛到達，為公交車輛提供信號優先服務。
喜悅智慧數據”JOY SMART AI 公交車優先通行”路口示意圖
在城市公交專用車道上，公交車輛較多，公交車輛行駛安全性和效率問題都十分突出，車路協同系統可為公交車輛提供車隊行駛服務，減小車輛間隔，提高公交車輛的通行能力，并為公交車輛提供主動安全服務。
喜悅智慧數據”JOY SMART AI 公交車優先通行”路段示意圖
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